Инструкция к драйверу ШД BL TB6. V2. 0. Содержание. Введение. Внешний вид. Описание. Схемы подключения. Подключение драйвера к периферии. Настройка переключателей. Подключение силовых цепей. Светодиодная индикация. Введение BL TB6. V2. Toshiba TB6. AHQ c питанием постоянным напряжением от 1. В до 3. 5В рекомендуется 2. В. Используется для управления двигателями типа Nema. Микросхема Драйвера Tb6560ahq' title='Микросхема Драйвера Tb6560ahq' />Nema. А и оптоизолированными входными сигналами. Широко используется в системах ЧПУ и 3. D принтерах. Внешний вид Основные характеристики Свойства. Единственная функция модуля TB6560V2, которой нет в микросхеме TB6560 это снижение тока при остановке двигателя. Очень удобная функция. Когда двигатель останавливается, нет необходимости держать на его обмотках полный рабочий ток. Выключать драйвер нельзя, так как ротор может. Ким По Окружающему Миру 1 Класс Школа России. В продолжение темы я рассказываю о модуле, собранном на базе этой микросхемы драйвере шагового двигателя TB6560V2. Общее описание. Технические характеристики модуля. Интерфейс STEPDIR. Внешние сигналы модуля. Принципиальная схема драйвера TB6560V2. Параметры. Входное напряжениеот 1. В до 3. 5В постоянного напряжения 2. В рекомендуетсяВыходной токот 0. А до 3. А пиковое значение 3. АМикрошаг. 1. 1. Регулировки тока. Температура эксплуатацииот 1. Что упрощает его установку, эксплуатацию и замену в случае выхода из строя. Подключение производится по следующей таблице Разъемы на плате. Маркировка. Описание. CLK,CLK Положительный и отрицательный контакты для тактового сигнала. CW,CW Положительный и отрицательный контакты для управления направлением вращения оси шагового двигателя. EN,EN Положительный и отрицательный контакты для сигнала работы шагового двигателя2. D,GNDПоложительный и отрицательный контакты для подключения блока питания. A,A Контакты для подключения I фазной обмотки шагового двигателя. B,B Контакты для подключения II фазной обмотки шагового двигателя. Схемы подключения Подключения драйвера к плате коммутации или просто контроллеру осуществляется двумя способами, которые зависят от схемотехнического исполнения и конфигурации портов контроллера. Пример подключения драйвера к контроллеру на  NPN ключах  с открытым коллектором. Пример подключения драйвера к контроллеру на  PNP ключах  с открытым коллектором. Примечание Значение сопротивлений R. JPG' alt='Микросхема Драйвера Tb6560ahq' title='Микросхема Драйвера Tb6560ahq' />Микрошаговый режим отличается от простого режима полношагового управления двигателем тем, что в каждый момент времени обмотки шагового мотора запитаны не полным током, а некими его уровнями, изменяющимися по закону SIN в одной фазе и COS во второй. Такой принцип позволяет фиксировать вал в промежуточных положениях между целыми шагами. Количество таких положений задается настройками драйвера. Скажем, режим микрошага 1 1. STEP драйвер будет перемещать вал примерно на 11. Значения делителя шага указаны в таблице ниже Микрошаг делитель шагаЗначение делителя. S3. S4. 1 1. OFFOFF1 2. ONOFF1 8. ONON1 1. OFFONНастройка выходного тока, который поступает на шаговый двигатель, в режиме удержания осуществляется с помощью переключателя S2 Удержание ротора режим работы шагового двигателя когда подача напряжения производится на все обмотки. В статье приводится подробное описание микросхемы TB6560 драйвера биполярного шагового двигателя. Производит микросхему компания TOSHIBA. Статья написана по технической документации этой фирмы. Исходные материалы datasheet по микросхеме TB6560 можно. Микросхема Драйвера Tb6560ahq' title='Микросхема Драйвера Tb6560ahq' />Момент удержания является одной из характеристик мощности шаговых двигателей. Ток режима удержания. Значение тока. S2. ON5. 0OFFУстановка выходного тока в рабочем режиме двигателя вращение устанавливается с помощью переключателей SW1,SW2,SW3,S1 Ток рабочего режимаА0. SW1. OFFOFFOFFOFFOFFONOFFONONONONONONONSW2. OFFOFFONONONOFFONOFFOFFONOFFONONONSW3. ONONOFFOFFONOFFONONOFFOFFONONOFFONS1. Микросхема Драйвера Tb6560ahq' title='Микросхема Драйвера Tb6560ahq' />ONOFFONOFFONONOFFONOFFONOFFONOFFOFFИз за разности параметров двигателей и их режимов возникает необходимость коррекции формы дискретных импульсов для приближения их к синусоиде. И в драйвере есть такая возможность. Decay параметр, который описывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта затухание. Для прямоугольного импульса меандр Decay 0, для треугольного Decay 1. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации. Decay SettingS5. S6. OFFOFF2. 5ONOFF5. OFFON1. 00. ONONПодключение силовых цепей При подключении шаговых двигателей к драйверу допускается как паралельное, так и последовательное включение. Единственное что необходимо учесть для паралельного включения выходной ток драйвера необходимо устанавливать выше, а при включении последовательном достаточным будет ток как для одного двигателя. Схема подключения для четырехвыводного двигателя. Схема подключения шести выводного двигателя при использовании на половину мощности. Схема подключения 6 ти выводного двигателя при использовании на полную мощность. Схема подключения 8 ми выводного двигателя при паралельном подключении обмоток. Схема подключения 8 ми выводного двигателя при последовательном подключении обмоток. Светодиодная индикация. POWER индикатор питания. RUN индикатор рабочего режима.